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冲压机械手

  • 产品详情

 产品规格 4R125 

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1.1概述

4R125 平面四轴机械手是专门针对小家电、不锈钢餐具、厨具、汽车零部件等小型五金冲压零件的自动化搬运机械手,适用于160吨以下规格冲床的单机或者多机连线上下料使用,配合自动上料机,是冲压行业有效替代人工实现冲压自动化的核心装备。本机械手由机械手本体和驱控一体化电气控制系统及示教器组成。机械手具有 4 个运动轴:1 个直线运动(升降运动),3 个旋转运动。

1.2 控制系

1)集工业机器人控制系统、运动控制器和伺服驱动器于一体。

2)体积小、功率密度高、集成度高,尤其适合SCARA轻量机器人使用。

3)基于工业4.0架构设计,千兆网络协议,安全冗余设计,支持多机器人高实时性同步,同步周期可达1ms。

4)采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制,运动控制周期与伺服周期完全同步。

5)内置24V电源,方便快捷实现系统集成。

6)配专用接口电路板,系统集成时可以方便快捷的实现与冲床、油压机等设备的信号交互。

7)支持搬运、码垛、视觉、检测等工艺。

 

1.3基本参数

机器人型号

4R125B

控制轴数

四轴

机身颜色

橘红色、黑色

最大负载能力

5KG

重复定位精度

±0.2mm

最大工作半径

1200mm

最低取料位置

917mm

整机最大功率

2650W

重量

160kg

最大搬运效率

15件/min

压缩空气源要求

5Kg/cm2(0.5MPa)

电源要求

220V-1AC

运动行程

第1轴(升降)

250mm

第2轴(大摆臂)

±135°

第3轴(小摆臂)

±180°

第4轴(端拾器)

0-360°

最大轴速度

第1轴(升降)

1.5625m/s

第2轴(大摆臂)

285.7o/s

第3轴(小摆臂)

450 o/s

第4轴(端拾器)

375 o/s

设备尺寸图

 

 

 

 

 

动作范围

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注意:此重量不包括工具以及机器人上安装的其他设备!

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